讲述了位于龙尾的天龙座α星一号飞船，被敌人击沉于地球海底火山口三百年后，等待被黑洞能量唤醒，寻找失落在地球上的后裔的故事。故事主线则是讲述以天龙使者章渔为首的六个天龙人，如何三百年间在地球生存，如何与敌对星球人作战，拯救地球爆炸危机，帮助飞船重返故乡，以及父子重逢的惊心动魄的过程。
曲昱曈 李欣雨 臧一人 赵伲僮 吕婉春
吹石一惠 鸫 吉高由里子 并木史郎 宫田早苗 三津谷叶子 安藤玉惠 渡边奈绪子 佐久间洋 藤间宇宙 北河多香子
普里雅·巴瓦尼·尚卡尔 高比
鲁道夫·马丁 珍·玛琪 彼得·威勒
恩斯特·威赫姆·博彻特 海蒂嘉德·纳福 Arno Paulsen
仲野太贺 吉田羊 森崎温 秋月三佳
马歌 廉欢
Adam Xander Angelides Ivy Amelia Angelides Lois Brabin-Platt Henri Charles Ajay Chhabra 克里斯·乔奇 David Constant 伊丽莎白·康塞尔 杰克 ·戴维斯 Robert Eadon Hélder Fernandes Kevin Harvey 大卫·海曼 罗宾·赫利尔 尼尔·马斯克尔
马克·里朗斯 佐伊·达奇 迪伦·奥布莱恩 强尼·弗林 妮基·阿姆卡-伯德 西蒙·拉塞尔·比尔 阿伦·梅迪扎德
Alexis Fernandes Bárbara Matos Celestine Ngantonga Ndzana
文斯·沃恩 汤姆·威尔金森 戴夫·弗兰科 西耶娜·米勒 琼·黛安·拉斐尔
玛格丽特·杜拉斯 热拉尔·德帕迪约
桑奈纳 Ananth Nag Nivas Adithan Vivek Prasanna Gajaraj Ranjan Pasupathi Raj Gnanavel Bava Chelladurai Rithu Manthra David Boxer Dheena Appani Sarath
演员：吹石一惠 鸫 吉高由里子 并木史郎 宫田早苗 三津谷叶子 安藤玉惠 渡边奈绪子 佐久间洋 藤间宇宙 北河多香子
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演员：普里雅·巴瓦尼·尚卡尔 高比
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演员：鲁道夫·马丁 珍·玛琪 彼得·威勒
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